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maison » Jeux et jouets » Comment fabriquer un bras robotique pour l'animatronique.
Pour créer un bras robotique, vous utilisez un morceau de tube en plastique ondulé, un boîtier de CD, de la ficelle, de la colle et du ruban adhésif. Le manipulateur lui-même est suffisamment solide pour contenir, par exemple, une bouteille ou un téléphone portable.


Tout d’abord, créez un modèle de main de robot sur une feuille de papier en utilisant votre propre main. Marquez les charnières pour chaque "doigt".


Fabriquez des « doigts » à partir du tube en plastique que les électriciens utilisent pour faire passer les fils. Le tube se coupe facilement avec un couteau de papeterie ordinaire. Coupez le tube à une longueur égale à la distance entre l'extrémité de votre doigt et votre poignet. Faites cela pour tous les « doigts » de la main robotique. Sur les tubes obtenus, marquez les charnières avec un marqueur puis réalisez des découpes en V pour chaque coude.


Insérez et fixez la ficelle en nylon dans chaque doigt du tube. Laissez les extrémités suffisamment longues (vous pourrez toujours les couper plus tard).


Utilisez un vieux boîtier de CD pour récupérer un morceau de plastique. À l’aide d’un morceau de plastique découpé, reliez les « doigts » : collez les « doigts » juste en dessous des articulations.


Assurez-vous de placer les « doigts » dans le bon ordre.


Vous pouvez maintenant retirer le ruban isolant fixant la ficelle et faire plusieurs tours de ruban isolant pour relier plus étroitement les « doigts ».


Collez le pouce comme indiqué sur la photo et fixez-le avec du ruban isolant pour plus de solidité.


En utilisant les restes de votre boîtier de CD, réalisez un poignet.


Il est préférable de renforcer la main du bras robot obtenu en l'insérant dans un tube plus rigide.


Vous pouvez coller du caoutchouc mousse sur la « paume » et les extrémités des « doigts ».


Le bras robotique peut être utilisé dans une grande variété de projets animatroniques. Pour contrôler la main, vous pouvez utiliser des servomoteurs en reliant les extrémités de la corde à un « rocking chair » fixé à leur axe. Deux servos suffisent pour donner vie à la main du robot. Un servomoteur est connecté au gros « doigt » et l'autre au reste. Pour rendre votre main plus impressionnante dans les projets animatroniques, vous pouvez mettre un gant doux et fin dessus.


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Commentaire
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Commentaires (3)
  1. V.A.L.E.K.
    #1 V.A.L.E.K. Invités 12 décembre 2012 14:46
    2
    Je faisais ça tout le temps
    Existe-t-il quelque chose comme ça en électronique ?
  2. Margo Egorkina
    #2 Margo Egorkina Visiteurs 12 juin 2023 19:24
    1
    Et s’il existe des capteurs de courbure, comment peuvent-ils être suivis à la main ?
  3. Margo Egorkina
    #3 Margo Egorkina Visiteurs 13 juin 2023 15:49
    1
    Connectez-vous c'est

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